Завершился онлайн-конкурс кампании Studica Robotics по компетенции «Мобильная робототехника»

Studica Robotics является генеральным партнёром международного конкурса WorldSkills, компетенция «Мобильная робототехника». В этом году, ввиду переноса международных испытаний на 2022 год, Studica провела онлайн-конкурс с 14 по 17 июня 2021 года. Для участия необходимо было иметь специальный набор-конструктор, одобренный для Shanghai 2022, представляющий собой металлические элементы конструкции, крепёж, контроллеры, приводы и датчики. По положению к конкурсу допускается использовать печатные на 3D принтере элементы (до 1.2 кг).

Республика Беларусь являлась одной из 17 зарегистрировавшихся стран-участниц, причём 12 из них дошли до сдачи законченного проекта и выступления на соревнованиях. Страну представляли студент 3 курса Дубатовка Владислав и студент 4 курса Нечаев Вадим Белорусского национального технического университета, факультет информационных технологий и робототехники. Экспертом команды является Прохорович Сергей Сергеевич, а национальным экспертом Дунец Андрей Петрович.

По техническому заданию роботу требуется проехать по трассе – имитации городской среды. Он должен проезжать по улицам, собирать мусор из контейнеров определённого типа в зоне клиента и отвезти отходы в центр переработки. Например, в синих контейнерах содержится мусор для вторичной переработки, жёлтых – биологически опасные материалы и т.п. Задача усложняется наличием дорожных знаков, которым робот должен следовать.

Официальный набор наша команда получила в феврале, и с тех пор мы изучали как лучше объединить те или иные узлы, разбирались с документацией по программированию платформы. Так, например, мы использовали шасси, состоящее из трёх всенаправленных колёс, благодаря чему мы получили отличную манёвренность наравне с маленькими габаритами. С точки зрения программы управления роботом математика совсем несложная. Для движения вперёд необходимо вращать только передние два колеса, а при необходимости «подвернуть» используем третье.

Рисунок 1 - Вид сбоку на основу робота

Рисунок 2 - Вид сверху. Представлен захват для схвата контейнеров

Рисунок 3 - Вид на собранного робота с соревнований. Захватом спереди схватываем контейнер и поднимаем наверх. Сверху расположен бункер для временного хранения отходов по пути в центр переработки.

В процессе сборки заполнялся Технический журнал, где указывали итоговую версию конструкции, описание процесса и проблем при сборке, программная часть и общий алгоритм работы мобильной платформы.

Главное при создании подобных устройств понимать, что это всего лишь модель каких-либо реальных процессов. От нас требуется научиться решать прикладные задачи, которые в будущем можно масштабировать. Задание нам показалось очень перспективным, особенно наряду с новостями о вводе в эксплуатацию в крупных городах роботов-доставщиков или автономных автомобилей.

Участие в конкурсе позволило обменяться опытом с участниками из других стран, посмотреть организацию проведения подобных онлайн-мероприятий, подготовить площадку и все расходные материалы для выступления на следующих национальных отборочных соревнованиях.